Рудно-петрографический музей Института геологии рудных месторождений, петрографии, минералогии и геохимии РАН – единственный в России академический музей, располагающий систематической коллекцией всех видов магматических горных пород.

История коллекций РПМ ИГЕМ РАН, как и Минералогического музея им.Ферсмана РАН начинается с 1719 года, когда в Кикиных палатах Санкт-Петербурга была выставлена коллекция Кристофа Готвальда, приобретенная для Кунсткамеры и дополненная образцами пород, руд и минералов российских месторождений. В 30-е годы XIX века на основе коллекций Кунсткамеры было создано семь самостоятельных академических музеев: Этнографический, Анатомический, Азиатский, Египетский, Зоологический, Ботанический, Минералогический.

В 1908 году академиком В.И. Вернадским начала создаваться «Систематическая петрографическая коллекция Геологического музея имени Петра Великого Императорской Академии Наук», составляющая основной фонд современного Рудно-петрографического музея.

Фонды музея постоянно пополняются научными материалами из лабораторий ИГЕМ РАН, из научных организаций-партнеров и из личных коллекций и архивов родственников выдающихся ученых и исследователей.